Commande PID des systèmes linéaires : principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes : cours et problèmes corrigés

Ouvrage ayant un objectif concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée dun système, pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées.

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Jacob, Dominique R., 1961-
Formato: Livre papier
Lenguaje:Français
Publicado: Paris : Ellipses DL 2018.
Colección:Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs
Materias:
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Tabla de Contenidos:
  • 1. Principes de la régulation PID
  • 2. La modélisation des systèmes linéaires
  • 3. Etude du correcteur PID en régime sinusoïdal
  • 4. Modèles de systèmes linéaires en boucle ouverte
  • 5. La précision des systèmes asservis - Modification du correcteur PID
  • 6. Détermination d'un correcteur PID pour un système apériodique de classe 0
  • 7. Détermination d'un correcteur PID pour un système apériodique de classe 1
  • 8. Mise en oeuvre de la commande PID par un microcontrôleur