Commande PID des systèmes linéaires : principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes : cours et problèmes corrigés
Ouvrage ayant un objectif concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée dun système, pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées.
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Livre papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
Paris :
Ellipses
DL 2018.
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| Edice: | Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs
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| Témata: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 03287nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 685871 | ||
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| 009 | PPN23006762X | ||
| 020 | |a 9782340026148 (br.) : |c 29 EUR | ||
| 024 | |a 9782340026148 | ||
| 041 | 0 | |a fre | |
| 100 | 1 | |a Jacob, Dominique R., |d 1961- | |
| 245 | 1 | 0 | |a Commande PID des systèmes linéaires : |b principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes : cours et problèmes corrigés |c Dominique Jacob,... |
| 260 | |a Paris : |b Ellipses, |c DL 2018. | ||
| 300 | |a 1 vol. (259 p.) : |b ill., couv. ill. ; |c 26 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs |x 1275-3955 | |
| 504 | |a Annexes | ||
| 505 | 0 | |a 1. Principes de la régulation PID -- 2. La modélisation des systèmes linéaires -- 3. Etude du correcteur PID en régime sinusoïdal -- 4. Modèles de systèmes linéaires en boucle ouverte -- 5. La précision des systèmes asservis - Modification du correcteur PID -- 6. Détermination d'un correcteur PID pour un système apériodique de classe 0 -- 7. Détermination d'un correcteur PID pour un système apériodique de classe 1 -- 8. Mise en oeuvre de la commande PID par un microcontrôleur | |
| 520 | |a Ouvrage ayant un objectif concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée dun système, pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées. | ||
| 520 | |a La 4e de couverture indique : "La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat. L'objectif de l'ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d'un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées. Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues d'une bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage d'un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes applications concrètes sont développées. L'ouvrage s'adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d'un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation)." | ||
| 521 | |a IUT - BTS - 1er cycle | ||
| 650 | |a Régulateurs PID |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 650 | |a Systèmes linéaires |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 650 | |a Servomécanismes |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 997 | |0 685871 |1 Livre papier |a Ressource papier |c 0/Orléans/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.832 JAC | ||