Dynamique des véhicules articulés

La quatrième de couverture indique : "La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d�...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Brossard, Jean-Pierre, 1937-
Outros Autores: Maiffredy, Lionel (Colaborador)
Formato: Livre papier
Idioma:Français
Publicado em: Lausanne : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes C 2017.
coleção:METIS Lyon Tech
Assuntos:
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Sumário:
  • 1 Cinématique en roues rigides des véhicules articulés
  • 2 Cinématique en roues élastiques des véhicules articulés
  • 3 Dynamique en roues élastiques. Modèle lacet dérive
  • 4 État stationnaire. Lacet dérive
  • 5 Stabilité de l'état stationnaire