Inverse optimal control for redundant systems of biological motion
Cette thèse aborde les problèmes inverses de contrôle optimal (IOCP) pour trouver les fonctions de coûts pour lesquelles les mouvements humains sont optimaux. En supposant que les observations de mouvements humains sont parfaites, alors que le processus de commande du moteur humain est imparfait, no...
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| Autres auteurs: | , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
2015.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2015ORLE2050_va.pdf http://www.theses.fr/2015ORLE2050/abes https://theses.hal.science/tel-01343186 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Francesco Nori (Président du jury) ; Nacim Ramdani, Francesco Nori, Philippe Souères, Frédéric Jean, Olivier Buttelli, Philippe Fraisse, David Daney (Membre(s) du jury) ; Philippe Souères, Frédéric Jean (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contrôle optimal inverse de systèmes de mouvements biologiques redondants |