Quaternions réels, duaux et complexes : applications en robotique, imagerie numérique, aérospatiale, biomécanique, physique relativiste et quantique
Les quaternions sont des outils mathématiques dont les utilisations se développent rapidement dans de nombreux domaines techniques et scientifiques. Dans une première partie de l'ouvrage, les auteurs proposent une initiation pédagogique aux fondements mathématiques des diverses sortes de quater...
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| Auteurs principaux: | , , , |
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| Outros autores: | |
| Formato: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
Paris :
Ellipses
DL 2016.
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| Sujets: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Table des matières:
- I, Fondements mathématiques
- 1, Nombres complexes, duaux et biréels
- 2, Quaternions
- 3, Interprétation géométrique des quaternionsc4, Rotations spatiales - matrices
- 5, Rotations spatiales - quaternions
- 6, Quaternions complexes
- 7, Octonions et édénions
- 8, Quaternions duaux
- 9, Translations et rotations - matricesc10, Translations et rotations - quaternions duaux
- 11, Quaternions duaux complexes et quaternions biréels
- II, Applications
- 12, Domaines d'applications
- 13, Ondelettes quaternioniques pour l'analyse imageb14, Analyse d'images couleur par apporches quaternioniques
- 15, Méthode d'évaluation des quaternions pour l"orientation des sytèmes rigides
- 16, Comparaison entre opérations quaternioniques et classiques
- 17, Les quaternions duaux en robotique
- 18, Interpolation et approximation des quaternions duaux
- 19, Modélisation quaternionique du lien forme-fonction des surfaces articuliares
- 20, Groupes et quaternions
- 21, Relativité restreinte - mécanique quantique
- 22, Géométries non euclidiennesc23, Quaternions et espace elliptique