Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état, événements discrets
Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Il utilise pour les applications les logiciels LabView et MatLab.
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
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| Format: | Livre papier |
| Langue: | Français |
| Publié: |
Paris :
Dunod
DL 2015.
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| Édition: | 3e édition [enrichie]. |
| Collection: | Sciences sup. Sciences de l'ingénieur
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| Sujets: | |
| Note: |
La couv. porte en plus : "Cours avec exercices et problèmes corrigés", "IUT, Licence, Master, Écoles d'ingénieurs" |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Automatique, systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état, événements discrets, Yves Granjon, 2015, Paris, Dunod, 978-2-10-074183-0 |
Table des matières:
- Première partie : Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus
- 1. Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert
- 2. Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre
- 3. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus
- 4. Etude systématique des systèmes du premier et du second ordre
- Deuxième partie : Automatique des systèmes linéaires
- 5. Problématique générale de l'automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
- 6. Stabilité des systèmes linéaires asservis
- 7. Performances des systèmes linéaires asservis
- 8. Correction des systèmes linéaires asservis
- Troisième partie : Automatique des systèmes continus non linéaires
- 9. Analyse des asservissements continus non linéaires
- 10. Méthodes d'étude des asservissements continus non linéaires
- Quatrième partie : Automatique des systèmes échantillonnés
- 11. Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés
- 12. Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
- 13. Correction des systèmes échantillonnés asservis
- Cinquième partie : Représentation d'état des systèmes
- 14. Représentation d'état des systèmes à temps continu
- 15. Représentation d'état des systèmes à temps discret
- 16. Commande par retour d'état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs
- 17. Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
- A. Table des transformées de Laplace
- B. Abaque des réponses indicielles d'un système du second ordre
- C. Table des transformées en z
- D. Equivalence entre fonctions de transfert en temps continu et en temps discret
- E. Formulaire
- F. Memento de calcul matriciel