Systèmes non linéaires. 1, Modélisation, estimation
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| Định dạng: | Livre papier |
| Ngôn ngữ: | Français |
| Được phát hành: |
Paris ; Milan ; Barcelone [etc.] :
Masson
1993.
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| Loạt: | Série Automatique
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Publié sous l'égide de la DRET (Direction des Recherches, Etudes et Techniques de la Délégation Générale pour l'Armement) et de l'AFCET (Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes) Texte en français. Tables des matières en français et en anglais |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Modélisation, estimation |
Mục lục:
- Chapitre 1. Modélisation physique
- 1.1 Introduction
- 1.2 Mise en équations et résolution
- 1.3 Robustesse du modèle
- 1.4 Simplification
- 1.5 Adaptation
- 1.6 Conclusions
- 1.7 Bibliographie
- Chapitre 2. Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs
- 2.1 Outils de base de la modélisation par bond-graphs
- 2.2 Propriétés causales d'un bond-graph
- 2.3 Applications
- 2.4 Modèle de la partie puissance d'une commande électropneumatique
- 2.5 Bibliographie
- Chapitre 3. Identifiabilités et non linéarités
- 3.1 Modélisation et estimation paramétrique
- 3.2 Identifiabilité et discernabilité structurelles
- 3.3 Non linéarités
- 3.4 Méthodes de test pour les modèles LE
- 3.5 Méthodes de test pour les modèles non-LE
- 3.6 Apports du calcul formel et de la théorie de l'élimination
- 3.7 Lien avec la planification d'expériences
- 3.8 Bibliographie
- Chapitre 4. Identification et réalisation par modèles à état affine
- 4.1 Introduction
- 4.2 Hypothèses
- 4.3 Les systèmes à état affine
- 4.4 Méthodologie : modélisation et identification d'un système linéaire variant par un modèle à état affine
- 4.5 Exemples
- 4.6 Présentation du progiciel AFFINE
- 4.7 Application aux systèmes possédant une non-linéarité en amplitude autour de chaque point d'équilibre
- 4.8 Extension aux systèmes multidimensionnels
- 4.9 Conclusion
- 4.10 Bibliographie
- Chapitre 5. Observabilité et observateurs
- 5.1 Introduction
- 5.2 Observabilité, universalité, persistance
- 5.3 Observateur de Kalman pour les systèmes affines en l'état
- 5.4 Observateur à grand gain pour les systèmes uniformément localement observables
- 5.5 Perturbation non linéaire structurée des systèmes affines en l'état
- 5.6 Immersion et injection de sortie
- 5.7 Principe de séparation
- 5.8 Applications
- 5.9 Conclusions
- 5.10 Bibliographie