Systèmes non linéaires. 3, Commande
"Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéariqation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation a...
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| Weitere Verfasser: | , , |
| Format: | Livre papier |
| Sprache: | Français |
| Veröffentlicht: |
Paris ; Milan ; Barcelone [etc.] :
Masson
copyright 1993.
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| Schriftenreihe: | Série Automatique
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| Schlagworte: | |
| Anmerkung: |
Table des matières en français et en anglais Publié sous l'égide de la DRET (Direction des recherches, études et techniques de la délégation générale pour l'Armement) et de l'AFCET (Association française des sciences et technologies de l'information et des systèmes) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Inhaltsangabe:
- Chapitre 1. Commande au premier ordre des systèmes non linéaires
- Chapitre 2. La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage
- Chapitre 3. Linéarisation entrées-états par difféomorphisme et bouclage
- Chapitre 4. Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire
- Chapitre 5. Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas
- Chapitre 6. Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières
- Annexe A. Outils et procédures mathématiques
- Annexe B. Quelques rappels de géométrie différentielle