Commande et optimisation des processus

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Dettagli Bibliografici
Autori principali: Borne, Pierre, Dauphin-Tanguy, Geneviève (Autore), Richard, Jean-Pierre, 1956-...., chercheur à l'École centrale de Lille (Autore)
Natura: Livre papier
Lingua:Français
Pubblicazione: Paris : Éd. Technip 1990.
05-Gap : Impr. Louis-Jean
Serie:Méthodes et techniques de l'ingénieur 1
Soggetti:
Nota: Autre tirage : 1998
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Automatique :, commande et optimisation des processus
Sommario:
  • 1, Introduction
  • 2, Commande non optimale : Placement de pôles - Découlage entrée-sortie - Commande à modèle interne - Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
  • 3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale - Calcul des variations - Détermination de la commande optimale d'un processus continu - Commande optimale des systèmes discrets - Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentioel - Programmation dynamique - COmmande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination - Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
  • 4, Observation : Systèmes continus - Systèmes discrets - Simplification des observateurs
  • 5, Filtrage : Filtre de Wiener - Filtre de Kalman - Application du filtrage
  • 6, Problèmes et exercices résolus
  • ANNEXES : Forme observable de Luenberger - Calcul de dérivées - Estimation d'une variable aléatoire - Démonstration des relations du filtre de Kalman - Dualité entre filtrage et commande optimale -Factorisation "racine carrée" - Résolution des équations algébriques de Riccati