Automatique appliquée. avec 71 exercices résolus 2, Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés :
"L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome sera facilitée par l'étude des méthodes ana...
Bewaard in:
| Hoofdauteurs: | , |
|---|---|
| Formaat: | Livre papier |
| Taal: | Français |
| Gepubliceerd in: |
Paris :
Masson
1990.
|
| Reeks: | Enseignement de la physique
|
| Onderwerpen: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés |
Inhoudsopgave:
- 1. Description générale
- 1.1 Structures de commande par processeur numérique
- 1.2 Schéma fonctionnel
- 1.3 Méthode d'analyse
- 1.4 Exercices
- 2. Signaux et systèmes à temps discret
- 2.1 Signaux
- 2.2 Système invariant et linéaire (SIL)
- 2.3 Exercices
- 3. Modèles d'ordre 1, 2, n
- 3.1 Modèle du premier ordre
- 3.2 Modèle du deuxième ordre
- 3.3 Modèle d'ordre supérieur à deux. Equation d'état
- 4. Modèle à signaux échantillonnés d'un système de commande
- 4.1 Signal échantillonné
- 4.2 Modèle d'un système de commande avec bloqueur
- 4.3 Exercices
- 5. Correction des systèmes de commande
- 5.1 Caractéristiques
- 5.2 Transposition des méthodes analogiques
- 5.3 Synthèse directe. Modèle imposé
- 5.4 Lieu des racines de l'équation caractéristique
- 5.5 Synthèse dans l'espace temps
- 5.6 Exercices
- 6. Commande optimale
- 6.1 Critère d'optimalisation
- 6.2 Programmation dynamique. Principe d'optimalité
- 6.3 Systèmes linéaires et critères quadratiques
- 6.4 Exercices
- 7. Commande en présence de bruit
- 7.1 Evolution d'un SIL soumis à un signal aléatoire
- 7.2 Estimation de l'état en présence de bruit. Filtre de Kalman
- 7.3 Commande à partir de l'état estimé
- 7.4 Exercices