Automatique appliquée. avec 71 exercices résolus 2, Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés :
"L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome sera facilitée par l'étude des méthodes ana...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Livre papier |
| Sprache: | Français |
| Veröffentlicht: |
Paris :
Masson
1990.
|
| Schriftenreihe: | Enseignement de la physique
|
| Schlagworte: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés |
| LEADER | 03831nam a22003257a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 45100 | ||
| 008 | 901106t19901990xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN001708325 | ||
| 020 | |a 2225821984 (br.) | ||
| 024 | |a 9782225821981 | ||
| 041 | 0 | |a fre | |
| 080 | |a 67 | ||
| 082 | |a 670 | ||
| 100 | 1 | |a Dieulesaint, Eugène. | |
| 240 | 1 | 0 | |a Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés |
| 245 | 1 | 0 | |a Automatique appliquée. |n 2, |p Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés : |b avec 71 exercices résolus |c E. Dieulesaint, D. Royer. |
| 260 | |a Paris : |b Masson, |c 1990. | ||
| 300 | |a 1 volume (XI-320 pages) : |b illustrations, graphiques ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Enseignement de la physique |x 0992-5538 | |
| 504 | |a Bibliographie p. [313]-315. Index | ||
| 505 | 0 | |a 1. Description générale -- 1.1 Structures de commande par processeur numérique -- 1.2 Schéma fonctionnel -- 1.3 Méthode d'analyse -- 1.4 Exercices -- 2. Signaux et systèmes à temps discret -- 2.1 Signaux -- 2.2 Système invariant et linéaire (SIL) -- 2.3 Exercices -- 3. Modèles d'ordre 1, 2, n -- 3.1 Modèle du premier ordre -- 3.2 Modèle du deuxième ordre -- 3.3 Modèle d'ordre supérieur à deux. Equation d'état -- 4. Modèle à signaux échantillonnés d'un système de commande -- 4.1 Signal échantillonné -- 4.2 Modèle d'un système de commande avec bloqueur -- 4.3 Exercices -- 5. Correction des systèmes de commande -- 5.1 Caractéristiques -- 5.2 Transposition des méthodes analogiques -- 5.3 Synthèse directe. Modèle imposé -- 5.4 Lieu des racines de l'équation caractéristique -- 5.5 Synthèse dans l'espace temps -- 5.6 Exercices -- 6. Commande optimale -- 6.1 Critère d'optimalisation -- 6.2 Programmation dynamique. Principe d'optimalité -- 6.3 Systèmes linéaires et critères quadratiques -- 6.4 Exercices -- 7. Commande en présence de bruit -- 7.1 Evolution d'un SIL soumis à un signal aléatoire -- 7.2 Estimation de l'état en présence de bruit. Filtre de Kalman -- 7.3 Commande à partir de l'état estimé -- 7.4 Exercices | |
| 520 | |a "L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome sera facilitée par l'étude des méthodes analogiques de commande exposées dans le tome 1. Ce second tome est divisé en sept chapitres. Les trois premiers portent respectivement sur le schéma fonctionnel de commande, les systèmes à temps discret et leur stabilité, les modèles d'ordre un, deux et n supérieur à 2. Ces derniers sont décrits par vecteur d'état. La commande numérique d'un dispositif analogique est modélisée dans le 4e chapitre. Les moyens d'imposer au système un fonctionnement satisfaisant sont étudiés dans le 5e chapitre. Dans le 6e chapitre, la commande optimale est traitée suivant la méthode de programmation dynamique. L'objet principal du 7e et dernier chapitre, intitulé "Commande en présence du bruit", est d'introduire l'estimateur récursif, optimal selon Kalman. Des exercices avec solutions détaillées (71) sont proposés à la fin de chaque chapitre.[...]" (source : 4ème de couverture) | ||
| 650 | |a Systèmes échantillonnés | ||
| 650 | |a Commande numérique | ||
| 650 | |a Théorie de la commande | ||
| 650 | |a Systèmes linéaires | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Traitement du signal |x Techniques numériques | ||
| 700 | 1 | |a Royet, Daniel. |4 aut | |
| 997 | |0 45100 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Chartres/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Chartres/IUT Chartres/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, C100-5(2) |z Chartres, IUT Chartres, 629.89 DIE |z Bourges, INSA CVL, 629.832 DIE II | ||