Traité de robotique. gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité 3, La partie commande :
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
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| Formato: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
[Paris] :
Ellipses
DL 2011.
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| Series: | Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs
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| Sujets: | |
| Nota: |
Avant-titre : "Robotique" Autre tirage : 2012 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | La partie commande |
Table des matières:
- I - La gestuelle
- II - Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
- III - Commandes d'axes
- IV - Les commandes des robots
- V - Commande géométrique
- VI - Commande cinématique
- VII - Commande en force
- VIII - Commande dynamique
- IX - Commande par logique floue - Fuzzy logic
- X - La précision
- XI - Les vibrations
- XII - Vibrations des structures à N degrés de liberté
- XIII - Vibrations dans les transmissions
- XIV - La sécurité
- Annexe - Résolution numériques d'équations différentielles