Traité de robotique. :: SCD d'Orléans

Traité de robotique. La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité

Traité de robotique. gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité 3, La partie commande :

Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de...

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Bop, Charles, 1942-
フォーマット:	Livre papier
言語:	Français
出版事項:	[Paris] : Ellipses DL 2011.
シリーズ:	Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs
主題:	Robotique Robots mobiles Commande automatique Modèles mathématiques Robots > Cinématique
注記:	Avant-titre : "Robotique" Autre tirage : 2012
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Variante du titre:	La partie commande

類似資料

Traité de robotique. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation
著者:: Bop, Charles, 1942-
出版事項: (2011)

Traité de robotique. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs
著者:: Bop, Charles, 1942-
出版事項: (2010)

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots
著者:: Gogu, Grigore, 等
出版事項: (1996)

La robotique mobile
著者:: Laumond, Jean-Paul, 1953-2021, roboticien
出版事項: (2001)

Robotique mobile : la planification de trajectoire
著者:: Pruski, Alain
出版事項: (1996)

Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
著者:: Kajita, Shuuji, 19..-, 等
出版事項: (2009)

Modélisation, identification et commande des robots
著者:: Khalil, Wisama, 19..-, 等
出版事項: (1999)

Perception de l'environnement en robotique
著者:: Chavand, Florent, 等
出版事項: (1998)

Analyse et modélisation des robots manipulateurs
著者:: Dombre, Étienne
出版事項: (2001)

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau
著者:: Mederreg, Lotfi, 1979-
出版事項: (2006)

Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
著者:: Arnaud, Pierre, 19..-...., ingénieur
出版事項: (2000)

Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
著者:: Arnaud, Pierre, 19..-...., ingénieur
出版事項: (2000)

Control of Redundant Robot Manipulators : Theory and Experiments
著者:: Patel, Rajni V.

Les robots
著者:: Fiévet, Cyril, 1967-
出版事項: (2002)

La robotique : principes et applications
著者:: Coiffet, Philippe
出版事項: (1992)

Applications non manufacturières de la robotique
著者:: Dauchez, Pierre
出版事項: (2000)

Contribution à la commande et au pilotage réactif de robots mobiles à roues
著者:: Amouri-Jmaiel, Lobna, 1980-
出版事項: (2012)

Cours de robotique : description et fonctionnement des robots industriels
著者:: Giordano, Max, 等
出版事項: (1990)

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande
著者:: Miquel, Thierry, 1965-, 等
出版事項: (2020)

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande
著者:: Miquel, Thierry, 1965-, 等
出版事項: (2020)

Nonlinear control of wheeled mobile robots
著者:: Dixon, Warren E., 等

Les robots parallèles
著者:: Merlet, Jean-Pierre, 1956-
出版事項: (1997)

Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive
著者:: Morette, Nicolas, 1983-
出版事項: (2009)

Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
著者:: Mourioux, Gilles, 1969-
出版事項: (2006)

Robotique : aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés
著者:: Lallemand, Jean-Paul, 等
出版事項: (1994)

Robot Motion and Control 2011

Modeling and IPC control of interactive mechanical systems : a coordinate-free approach
著者:: Stramigioli, Stefano, 19..-

Asservissement visuel par réseaux de neurones : Un algorithme neuronal pour l'asservissement visuel d'un robot mobile
著者:: Rabaaoui, Ammar, 19..-
出版事項: (2014)

Robots : genèse d'un peuple artificiel
著者:: Ichbiah, Daniel, 19..-...., journaliste
出版事項: (2005)

Robot Motion and Control 2009

Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles
著者:: Ollero, Aníbal
出版事項: (2007)

Robotique mobile
著者:: Quin, Jean-Philippe
出版事項: (1993)

Petits robots mobiles : étude et construction
著者:: Giamarchi, Frédéric
出版事項: (2000)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
著者:: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
出版事項: (2023)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
著者:: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
出版事項: (2023)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
著者:: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
出版事項: (2026)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
著者:: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
出版事項: (2026)

Actionneurs électriques : principes, modèles, commande
著者:: Grellet, Guy, 1937-, 等
出版事項: (1996)

Automatique avancée. Asservissements et commande des robots
著者:: Hanus, Raymond
出版事項: (2007)

Les contrôleurs de robots
著者:: Dupourqué, Vincent, 等
出版事項: (1986)

© 2021-2023 • Université d'Orléans, Service Commun de Documentation, 6 rue de Tours, 45072 Orléans cedex 2
+33(0) 2 38 41 71 84 • https://scd.univ-orleans.fr • Mentions légales