Traité de robotique. gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité 3, La partie commande :
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Livre papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
[Paris] :
Ellipses
DL 2011.
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| Edice: | Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs
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| Témata: | |
| Poznámka: |
Avant-titre : "Robotique" Autre tirage : 2012 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | La partie commande |
| LEADER | 03123nam a22003257a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 423244 | ||
| 008 | 120905s2011 xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN163843716 | ||
| 020 | |a 9782729874063 (br.) | ||
| 024 | |a 9782729874063 | ||
| 041 | 0 | |a fre |f fre | |
| 082 | |a 629.8 | ||
| 100 | 1 | |a Bop, Charles, |d 1942- | |
| 240 | 1 | 0 | |a La partie commande |
| 245 | 1 | 0 | |a Traité de robotique. |n 3, |p La partie commande : |b gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité |c Charles Bop,... |
| 260 | |a [Paris] : |b Ellipses, |c DL 2011. | ||
| 300 | |a 1 volume (402 pages) : |b illustrations, figures, couverture illustrée ; |c 26 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Technosup. Les filières technologiques des enseignements supérieurs | |
| 500 | |a Avant-titre : "Robotique" | ||
| 500 | |a Autre tirage : 2012 | ||
| 504 | |a Bibliographie p. [400]-402. Index | ||
| 505 | 0 | |a I - La gestuelle -- II - Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines -- III - Commandes d'axes -- IV - Les commandes des robots -- V - Commande géométrique -- VI - Commande cinématique -- VII - Commande en force -- VIII - Commande dynamique -- IX - Commande par logique floue - Fuzzy logic -- X - La précision -- XI - Les vibrations -- XII - Vibrations des structures à N degrés de liberté -- XIII - Vibrations dans les transmissions -- XIV - La sécurité -- Annexe - Résolution numériques d'équations différentielles | |
| 520 | |a Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.] | ||
| 521 | |a Master, écoles d'ingénieurs, recherche | ||
| 650 | |a Robotique | ||
| 650 | |a Robots mobiles | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Modèles mathématiques | ||
| 650 | |a Robots |x Cinématique | ||
| 997 | |0 423244 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Châteauroux/ |c 1/Bourges/BU/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/ |z Bourges, BU, 629.8 BOP |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROB |z Bourges, INSA CVL, 629.8 BOP | ||