Commande prédictive visuelle : contributions à l asservissement visuel 2D sous contraintes
L asservissement visuel (AV) regroupe un ensemble de stratégies permettant de commander des systèmes robotiques à l aide d un ou plusieurs capteurs de vision. Parmi les approches existantes dans la littérature, on peut citer entre autres, les asservissements visuels 3D, hybride et 2D. Si ce dernier...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | , |
| Formato: | Thèse et Mémoire papier |
| Lenguaje: | Français |
| Publicado: |
[S.l.] :
[s.n.]
2008.
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| Materias: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Visual predictive control :, contributions to constrained 2D visual servoing |