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|a Première partie, Une physique sans inertie -- Chapitre 1, Le mouvement selon Aristote -- Chapitre 2, La physique de l'impetus -- Chapitre 3, La physique céleste de Kepler -- Deuxième partie, Émergence de la notion d'inertie -- Chapitre 4, Galilée au seuil du principe d'inertie -- Chapitre 5, Gassendi, ou comment de débarrasser de la pesanteur -- Chapitre 6, Descartes et les lois de la nature -- Chapitre 7, Huygens et la force centrifuge -- Chapitre 8, Newton et la loi d'inertie -- Chapitre 9, D'Alembert et Euler, passeurs de savoir -- Chapitre 10, L'effet Coriolis -- Chapitre 11, La loi d'inertie selon Kant -- Troisième partie, Le temps des interrogations -- Chapitre 12, Existe-t-il des repères inertiels ? -- Chapitre 13, Les masses inerte et grave d'un même corps sont-elles identiques ? -- Chapitre 14, Quelle est l'origine de l'inertie ? -- Chapitre 15, L'inertie est-elle l'apanage de la matière ? -- Quatrième partie, L'inertie replacée dans l'espace-temps -- Chapitre 16, Repos et mouvement rectiligne uniforme dans l'espace-temps plat -- Chapitre 17, Inertie et gravitation -- Annexe A, Le centre d'inertie -- Annexe B, L'inertie dans le mouvement de rotation -- Annexe C, Le principe de Mach dans un univers en expansion -- Annexe D, L'inertie dans les textes, aujourd'hui
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