Robotics : modelling, planning and control
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | , , |
|---|---|
| Format: | Livre papier |
| Sprog: | Anglais |
| Udgivet: |
London :
Springer
C 2009.
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| Serier: | Advanced textbooks in control and signal processing
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| Fag: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Indholdsfortegnelse:
- Contient des exercices
- 1,Introduction
- 2,Kinematics
- 3,Differential kinematics and statics
- 4,Trajectory planning
- 5,Actuators and sensors
- 6,Control architecture
- 7,Dynamics
- 8,Motion control
- 9,Force control
- 10,Visual servoing
- 11,Mobile robots
- 12,Motion planning