Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique
NOUS PROPOSONS DANS CET THESE UNE METHODE DE RECONSTRUCTION ET D'EXPLORATION DE SCENES FONDEE SUR UN CONCEPT DE VISION ACTIVE. L'APPROCHE RETENUE EST BASEE SUR LE CONTROLE DU MOUVEMENT DE LA CAMERA, CELUI-CI ETANT CONTRAINT DE MANIERE A OPTIMISER LA RECONSTRUCTION DE CHAQUE PRIMITIVE DE LA...
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| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Thèse et Mémoire papier |
| Ngôn ngữ: | Français |
| Được phát hành: |
[S.l.] :
[s.n.]
1996.
|
| Những chủ đề: | |
| Chú thích: |
1996REN10070 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | PERCEPTIVE STRATEGY OF A STATIC ENVIRONMENT IN AN ACTIVE VISION CONTEXT |
| LEADER | 02162nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 407843 | ||
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| 009 | PPN043628699 | ||
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| 084 | |a 001.D.02.D.11_001.D.02.C.03 | ||
| 084 | |a 620 | ||
| 100 | 1 | |a Marchand, Éric, |d 1970- | |
| 240 | 1 | 0 | |a PERCEPTIVE STRATEGY OF A STATIC ENVIRONMENT IN AN ACTIVE VISION CONTEXT |
| 245 | 1 | 0 | |a Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique |c ERIC MARCHAND ; SOUS LA DIRECTION DE F. CHAUMETTE. |
| 260 | |a [S.l.] : |b [s.n.], |c 1996. | ||
| 300 | |a 213 P. | ||
| 500 | |a 1996REN10070 | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Sciences appliquées. Rennes 1. 1996 | ||
| 504 | |a 195 REF. | ||
| 520 | |a NOUS PROPOSONS DANS CET THESE UNE METHODE DE RECONSTRUCTION ET D'EXPLORATION DE SCENES FONDEE SUR UN CONCEPT DE VISION ACTIVE. L'APPROCHE RETENUE EST BASEE SUR LE CONTROLE DU MOUVEMENT DE LA CAMERA, CELUI-CI ETANT CONTRAINT DE MANIERE A OPTIMISER LA RECONSTRUCTION DE CHAQUE PRIMITIVE DE LA SCENE. CETTE APPROCHE NECESSITANT UNE FOCALISATION SUR LES OBJETS CONSIDERES (DANS NOTRE CAS DES SEGMENTS ET/OU DES CYLINDRES), NOUS PRESENTONS DES STRATEGIES DE PERCEPTION PERMETTANT L'ENCHAINEMENT DE CES FOCALISATIONS ET LA COMPLETUDE DE LA RECONSTRUCTION. AUCUNE CONNAISSANCE SUR LE NOMBRE, LA POSITION ET LES DIMENSIONS DES OBJETS CONSTITUANT LA SCENE N'ETANT DISPONIBLE, UNE METHODE DE RECHERCHE DU POSITIONNEMENT OPTIMAL DE LA CAMERA UTILISANT LES INFORMATIONS 2D AINSI QUE LA CARTE 3D DEJA ACQUISE EST PRESENTEE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX MENES SUR UNE CELLULE DE VISION ROBOTIQUE SONT FINALEMENT PRESENTES | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Chaumette, François, |d 1963- |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Université de Rennes 1. |4 dgg | |
| 787 | 0 | 8 | |i Reproduced as: |0 245683429 |t Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statique |f ERIC MARCHAND |c Grenoble |n Atelier national de reproduction des thèses |d 1996 |p Microfiches |s [Grenoble thèses] |
| 997 | |0 407843 |1 Thèse et Mémoire papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |z Bourges, INSA CVL, TH MAR | ||