Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les no...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
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| Formato: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
Paris :
Ellipses
DL 2011.
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| Series: | Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs. Automatique
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| Sujets: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Automatique :, synthèse d'une commande robuste |
Table des matières:
- Chapitre 1. Rappels sur la transformée en Z
- Chapitre 2. Stabilité d'un système asservi échantillonné
- Chapitre 3. Généralité sur la commande
- Chapitre 4. Robustesse d'une commande
- Chapitre 5. Commande par p i d, approche continue
- Chapitre 6. Commande par p i d, approche échantillonnée
- Chapitre 7. Commande par placements des pôles et des zéros
- Chapitre 8. Commande par modèle interne
- Chapitre 9. Commande polynominale RST