Synthèse d'une commande robuste : correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les no...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | Livre papier |
| Taal: | Français |
| Gepubliceerd in: |
Paris :
Ellipses
DL 2011.
|
| Reeks: | Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs. Automatique
|
| Onderwerpen: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Automatique :, synthèse d'une commande robuste |
| LEADER | 02656nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 407471 | ||
| 008 | 111012t20112011xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN155595229 | ||
| 020 | |a 9782729866785 (br.) | ||
| 024 | |a 9782729866785 | ||
| 041 | 0 | |a fre | |
| 082 | |a 629.831 | ||
| 100 | 1 | |a Rétif, Jean-Marie, |d 19..- | |
| 240 | 1 | 0 | |a Automatique : |b synthèse d'une commande robuste |
| 245 | 1 | 0 | |a Synthèse d'une commande robuste : |b correcteurs échantillonnés, commandes par P.I.D., par modèle interne et polynomiale RST |c Jean-Marie Rétif,... |
| 260 | |a Paris : |b Ellipses, |c DL 2011. | ||
| 300 | |a 1 vol. (IV-274 p.) : |b ill., graph., ill., couv. ill. en coul. ; |c 26 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs. Automatique | |
| 504 | |a Index | ||
| 505 | 0 | |a Chapitre 1. Rappels sur la transformée en Z -- Chapitre 2. Stabilité d'un système asservi échantillonné -- Chapitre 3. Généralité sur la commande -- Chapitre 4. Robustesse d'une commande -- Chapitre 5. Commande par p i d, approche continue -- Chapitre 6. Commande par p i d, approche échantillonnée -- Chapitre 7. Commande par placements des pôles et des zéros -- Chapitre 8. Commande par modèle interne -- Chapitre 9. Commande polynominale RST | |
| 520 | |a L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles. des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée. Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée | ||
| 521 | |a Licences, Masters, Écoles d'ingénieurs | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Commande robuste | ||
| 650 | |a Systèmes échantillonnés | ||
| 650 | |a Régulateurs PID | ||
| 997 | |0 407471 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.831 RET |z Bourges, INSA CVL, 629.8 RET | ||