Robotique générale
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Livre papier |
| Sprache: | Français |
| Veröffentlicht: |
Paris :
Ellipses
impr. 1988, cop. 1988
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| Schlagworte: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Inhaltsangabe:
- Chapitre 1. Introduction à la robotique
- I. Introduction
- II. Terminologie et classification des robots
- III. Constitution d'un robot industriel
- IV. Conclusion
- Chapitre 2. Actionneurs et effecteurs
- I. Introduction
- II. Les actionneurs
- III. Les effecteurs
- IV. Conclusion
- Chapitre 3. Modélisation et commande
- I. Introduction
- II. Modélisation géométrique
- III. Modélisation géométrique inverse
- IV. La modélisation dynamique
- V. La commande des robots
- VI. Conclusion
- Chapitre 4. Les capteurs en robotique
- I. Introduction
- II. Les capteurs proprioceptifs
- III. Les capteurs exteroceptifs
- IV. Conclusion
- Chapiter 5. La programmation des robots
- I. Introduction
- II. Le manipulateur à cycles préréglés
- III. Le robot industriel
- IV. Conclusion
- Chapitre 6. Perception et reconnaissance de formes
- I. Introduction
- II. Prétraitement des informations
- III. Conclusion
- Chapitre 7. Les robots mobiles
- I. Introduction
- II. Classification
- III. Applications
- IV. L'architecture des robots mobiles
- V. Conclusion