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| LEADER |
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| 001 |
38912 |
| 008 |
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| 009 |
PPN001303058 |
| 020 |
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|a 2729888381 (br.) :
|c 95 FRF
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| 024 |
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|a 9782729888381
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| 041 |
0 |
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|a fre
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| 080 |
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|a 621.865
|
| 080 |
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|a 67
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| 082 |
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|a 670
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| 100 |
1 |
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|a Pruski, Alain.
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| 245 |
1 |
0 |
|a Robotique générale
|c Alain Pruski,...
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| 260 |
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|a Paris :
|b Ellipses,
|c impr. 1988, cop. 1988
|e (86-Ligugé) :
|f (Impr. Aubin).
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| 300 |
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|a 1 vol. (207 p.) :
|b ill. ;
|c 26 cm.
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| 504 |
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|a Bibliogr. p. 205-207
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| 505 |
0 |
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|a Chapitre 1. Introduction à la robotique -- I. Introduction -- II. Terminologie et classification des robots -- III. Constitution d'un robot industriel -- IV. Conclusion -- Chapitre 2. Actionneurs et effecteurs -- I. Introduction -- II. Les actionneurs -- III. Les effecteurs -- IV. Conclusion -- Chapitre 3. Modélisation et commande -- I. Introduction -- II. Modélisation géométrique -- III. Modélisation géométrique inverse -- IV. La modélisation dynamique -- V. La commande des robots -- VI. Conclusion -- Chapitre 4. Les capteurs en robotique -- I. Introduction -- II. Les capteurs proprioceptifs -- III. Les capteurs exteroceptifs -- IV. Conclusion -- Chapiter 5. La programmation des robots -- I. Introduction -- II. Le manipulateur à cycles préréglés -- III. Le robot industriel -- IV. Conclusion -- Chapitre 6. Perception et reconnaissance de formes -- I. Introduction -- II. Prétraitement des informations -- III. Conclusion -- Chapitre 7. Les robots mobiles -- I. Introduction -- II. Classification -- III. Applications -- IV. L'architecture des robots mobiles -- V. Conclusion
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| 650 |
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|a Robotique
|x Manuels d'enseignement supérieur
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| 997 |
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|0 38912
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|c 0/Châteauroux/
|c 0/Orléans/
|c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/
|c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/
|z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, A190-60
|z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROB
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