Traité de robotique. préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs 2, Les parties opératives :
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont mu...
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Detalhes bibliográficos
| Autor principal: |
Bop, Charles, 1942- |
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| Formato: | Livre papier
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| Idioma: | Français |
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| Publicado em: |
Paris :
Ellipses
impr. 2010, cop. 2010.
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| coleção: | Technosup
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| Assuntos: | |
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| Nota: |
Avant-titre : "Robotique"
Ouvrage de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) Ecoles d'ingénieurs, Master
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Les parties opératives |
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