Développement d'un simulateur haptique pour la cacaractérisation et la microinjection cellulaires
L'objectif fondamental de cette thèse est de développer et de mettre en oeuvre un outil interactif desimulation des techniques de micromanipulation biologiques de cellules. Au moyen de cet outil, l'opérateurpourra se former, s'entraîner et améliorer sa maîtrise en développant une gest...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | Thèse numérique |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
2010.
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| Sujets: | |
| Acceso en liña: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2010ORLE2019_va.pdf http://www.theses.fr/2010ORLE2019/abes |
| Nota: |
Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Jaydev P. Desai (Président du jury) ; Antoine Ferreira, Jaydev P. Desai, Stéphane Régnier, Yacine Amirat, Pierre Vieyres, Serge Richard, Catherine Poirot, Jean-Luc Hanus (Membre(s) du jury) ; Stéphane Régnier, Yacine Amirat (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Haptic simulator for cell characterization and microinjection |