Commande optimale, décentralisation et jeux dynamiques
Guardat en:
| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
Paris :
Dunod
copyright 1976.
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| Col·lecció: | Dunod automatique
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| Matèries: | |
| Nota: |
Texte remanié du cours professé depuis 1971 à l'École nationale supérieure des mines de Paris |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Taula de continguts:
- I. Préliminaires
- 1. Introduction
- 2. Minimum d'une fonction de plusieurs variables
- 3. Eléments de programmation mathématique
- 4. Problèmes de commande
- II. Equation de Hamilton Jacobi Bellman
- 1.Programmation dynamqieu, cas discret
- 2. Equation de hamilton Jacobi. Cas continu
- 3. Equations d'EUler Lagrange
- 4. Compléments sur les discontinuités
- 5. Le problème du régulateur
- III. Etude locale. Conditions nécessaires, conditions suffisantes locales
- 1. Principe du Minimum
- 2. exemples simples
- 3. Seconde variation
- 4. Problèmes singuliers
- IV. Algorithmes
- 1. Généralités sur les méthodes numériques
- 2. Méthode de gradient
- 3. Méthodes de Newton
- V. Décentralisation et décomposition
- 1. Présentation
- 2. Critères additifs
- 3. Formalisme et résultats généraux en théorie de la décentralisation
- 4. Coordination en ligne de systèmes linéaires
- VI. Jeux dynamiques
- 1. Equation principale
- 2. Exemples
- 3. Conditions de raccordement