Filtrage optimal des systèmes linéaires

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מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Bensoussan, Alain, 1940-...., mathématicien
פורמט: Livre papier
שפה:Français
יצא לאור: Paris : Dunod 1971.
סדרה:Méthodes mathématiques de l'informatique 3
נושאים:
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
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300 |a 1 vol. (XVIII-338 p.) ;  |c 25 cm. 
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504 |a Bibliogr. p. [331]-338. Notes bibliogr. 
505 0 |a Chapitre 0. Quelques notions heuristiques sur le filtrage des systèmes linéaires -- 1. Quelques exemples physiques -- 2. Processus stochastiques -- 3. Modélisation des systèmes linéaires stochastiques -- 4. Mise en forme mathématique des modèles -- 5. Filtrage au sens de Wiener-Kolmogorov -- 6. Filtrage au sens de Kalman-Bucy -- Chapitre 1. Description des systèmes d'évolution déterministes -- 1. Equations d'évolution -- 2. Applications - Exemples -- 3. Systèmes d'évolution déterministes -- Chapitre 2. Systèmes d'évolution avec conditions aux limites aux deux bouts et découplage -- 1. Problèmes de contrôle optimal issus de la théorie de l'estimation -- 2. Dualité et applications -- 3. Découplage -- 4. Exemples -- 5. Etude asymptotique de l'équation de Riccatti -- Chapitre 3. Probabilités et statistique dans les espaces de Hilbert -- 1. Fonctionnelles aléatoires linéaires -- 2. Probabilités cylindriques -- 3. Probabilité cylindrique de Gauss -- 4. Le problème de l'estimation linéaire -- 5. Recherche d'un estimateur optimal -- 6. Estimation pour les variables aléatoires -- 7. estimation au sens des moindres carrés -- 8. Dualité entre estimation et optimisation -- 9. Noyaux reproduisants -- 10. Récapitulation des résultats -- Chapitre 4. Filtrage d'équations d'évolution : optimalité linéaire -- 1. Modélisation des systèmes linéaires d'évolution stochastiques par relation. Entrées - sorties -- 2. Filtrage au sens de Wiener -- 3. Filtre de Kalman-Bucy généralisé -- 4. FIltre de Wiener et filtre de Kalmn-Bucy -- 5. Dualité entre estimation et contrôle -- Chapitre 5. Equations d'évoultion stochastiques -- 1. Processus de Wiener-Hilbertien -- 2. Séparabilité et continuité presque sûre -- 3. Intégrale stochastique hilbertienne -- 4. Deuxième définition de l'intégrale stochastique hilbertienne -- 5. Equations d'évolution stochastiques -- 6. Egalité de l'énergie -- 7. Propiétés de convergence forte -- 8. Espérance mathématique de la solution -- 9. Opérateur de covariance -- 10. Opérateur de corrélation -- 11. Compléments de régularité -- 12. Récapitulation des résultats et exemples -- Chapitre 6. Modélisation des systèmes linéaires par vecteur d'état et optimalité non linéaire du filtre -- 1. Une forme plus générale d'intégrale stochastique hilbertienne -- 2. Modélisation par vecteur d'état -- 3. Optimalité non linéaire du filtre -- 4. exemples -- Chapitre 7. Compléments -- 1. Le cas sans second ordre -- 2. Propriété de stabilité du filtre -- 3. Application au filtrage sans erreur d'observation -- 4. Contrôlabilité -- 5. Observabilité -- Chapitre 8. Systèmes d'évolution d'ordre 2 en t -- 1. Description -- 2. Application de la méthode des moindres carrés -- 3. Découplage du systme (2.21) -- 4. Dualité entre estimation et contrôle -- 5. Propriétés de l'équation de Riccatti -- 6. Exemples -- 7. Remarques -- Chapitre 9. Discrétisation des équations du filtre -- 1. Analyse numérique des équations paraboliques -- 2. Approximation du problème de contrôle dual -- 3. Etude de la convergence -- 4. Découplage du problème discret -- 5. Exemples. 
650 |a Systèmes, Analyse de 
650 |a Équations différentielles 
650 |a Kalman, Filtrage de 
650 |a Filtres numériques (mathématiques) 
650 |a Commande, Théorie de la 
997 |0 376774  |1 Livre papier  |a Ressource papier  |c 0/Orléans/  |c 1/Orléans/IDP/  |z Orléans, IDP, 1798 BEN