Modélisation par équations aux dérivées partielles des retards pour la commande des systèmes robotiques télé-opérés
Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la télé-opération robotisée avec retards, et traite le problème de la viabilité d'une modélisation des retards de communication par Équations aux Dérivées Partielles (EDP) en vue de réaliser la commande du système télé-opéré global. La réponse compo...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | Thèse et Mémoire papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
[S.l.] :
[s.n.]
2008.
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| Témata: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Partial differential equations modeling of delays for remote control of robotized systems |