Commande analogique et numérique des systèmes : méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état
Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Livre papier |
| Lingua: | Français |
| Pubblicazione: |
Paris :
Ellipses
impr. 2010.
C 2010. |
| Serie: | Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs
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| Soggetti: | |
| Nota: |
Avant-titre : "Automatique" Ouvrage de niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Automatique., Commande analogique et numérique des systèmes |
Sommario:
- PARTIE A : Commande continue
- Chapitre I : Généralités
- Chapitre II : Systèmes du 1er ordre
- Chapitre III : Systèmes du 2e ordre
- Chapitre IV : Systèmes particuliers
- Chapitre V : Précision des systèmes bouclés
- Chapitre VI : Influence des perturbations
- Chapitre VII : Stabilité des systèmes
- Chapitre VIII : Dynamique des systèmes bouclés
- Chapitre IX : Correction des systèmes bouclés
- Chapitre X : Identification des systèmes
- PARTIE B : Commande numérique
- Chapitre XI : Introduction
- Chapitre XII : Echantillonnage
- Chapitre XIII : Transformée en z
- Chapitre XIV : Etude de systèmes simples
- Chapitre XV : Systèmes bouclés
- Chapitre XVI : Stabilité
- Chapitre XVII : Précision
- Chapitre XVIII : Synthèse de correcteurs
- Chapitre XIX : Correcteurs pour réponse en temps fini
- Chapitre XX : Correcteurs robustes
- Chapitre XXI : Identification numérique
- PARTIE C : Espace d'état
- Chapitre XXII : La représentation d'état
- Chapitre XXIII : Formes canoniques
- Chapitre XXIV : Commandabilité et Observabilité
- Chapitre XXV : Stabilité
- Chapitre XXVI : Changements de base
- Chapitre XXVII : Correction par retour d'état
- Chapitre XXVIII : Observateurs d'état
- Chapitre XXIX : Commande optimale
- Chapitre XXX : Etude de cas : système monovariable
- Chapitre XXXI : Etude de cas : système multivariables
- Tableaux et abaques
- Bibliographie