Commande analogique et numérique des systèmes : méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état
Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
Paris :
Ellipses
impr. 2010.
C 2010. |
| Series: | Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs
|
| Sujets: | |
| Nota: |
Avant-titre : "Automatique" Ouvrage de niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Automatique., Commande analogique et numérique des systèmes |
| LEADER | 04607nam a22003737a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 373418 | ||
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| 009 | PPN146780264 | ||
| 020 | |a 9782729855963 (br.) | ||
| 024 | |a 9782729855963 | ||
| 041 | 0 | |a fre | |
| 082 | |a 629.8 | ||
| 100 | 1 | |a Konn, Raymond. | |
| 240 | 1 | 0 | |a Automatique. |p Commande analogique et numérique des systèmes |
| 245 | 1 | 0 | |a Commande analogique et numérique des systèmes : |b méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état |c Raymond Konn,... |
| 260 | |a Paris : |b Ellipses, |c impr. 2010. | ||
| 260 | |c C 2010. | ||
| 300 | |a 1 volume (377 pages) : |b illustrations, couverture illustrée ; |c 26 cm + |e 1 errata (1 f.). | ||
| 490 | 0 | |a Technosup : les filières technologiques des enseignements supérieurs | |
| 500 | |a Avant-titre : "Automatique" | ||
| 500 | |a Ouvrage de niveau B : Bases (cours avec exercices et problèmes résolus) | ||
| 504 | |a Bibliographie p. [373]-374. Index | ||
| 505 | 0 | |a PARTIE A : Commande continue -- Chapitre I : Généralités -- Chapitre II : Systèmes du 1er ordre -- Chapitre III : Systèmes du 2e ordre -- Chapitre IV : Systèmes particuliers -- Chapitre V : Précision des systèmes bouclés -- Chapitre VI : Influence des perturbations -- Chapitre VII : Stabilité des systèmes -- Chapitre VIII : Dynamique des systèmes bouclés -- Chapitre IX : Correction des systèmes bouclés -- Chapitre X : Identification des systèmes -- PARTIE B : Commande numérique -- Chapitre XI : Introduction -- Chapitre XII : Echantillonnage -- Chapitre XIII : Transformée en z -- Chapitre XIV : Etude de systèmes simples -- Chapitre XV : Systèmes bouclés -- Chapitre XVI : Stabilité -- Chapitre XVII : Précision -- Chapitre XVIII : Synthèse de correcteurs -- Chapitre XIX : Correcteurs pour réponse en temps fini -- Chapitre XX : Correcteurs robustes -- Chapitre XXI : Identification numérique -- PARTIE C : Espace d'état -- Chapitre XXII : La représentation d'état -- Chapitre XXIII : Formes canoniques -- Chapitre XXIV : Commandabilité et Observabilité -- Chapitre XXV : Stabilité -- Chapitre XXVI : Changements de base -- Chapitre XXVII : Correction par retour d'état -- Chapitre XXVIII : Observateurs d'état -- Chapitre XXIX : Commande optimale -- Chapitre XXX : Etude de cas : système monovariable -- Chapitre XXXI : Etude de cas : système multivariables -- Tableaux et abaques -- Bibliographie | |
| 520 | |a Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE, licence/master et écoles d'ingénieurs) Ses trois parties sont clairement identifiées : modélisation et commande analogique en temps continu, avec l'approche fonction de transfert (transformée de Laplace) ; modélisation et commande numérique des systèmes linéaires échantillonnés, avec l'approche fonction de transfert (transformée en z) ; modélisation et traitement dans l'espace d'état (continu et échantillonné). Chaque chapitre est illustré par des exemples et comporte une fiche résumé. Les mathématiques sont ramenées à leur juste place avec un exposé rigoureux et des démonstrations complètes. Mais le lecteur est incité à profiter largement des logiciels disponibles pour se libérer de l'aspect calculatoire. Les études de cas sont traitées de façon très détaillées et les simulations présentées (reproductibles au moyen de ces logiciels) sont systématiquement analysées en regard du cahier des charges. La mise en oeuvre pratique des solutions est toujours évoquée. Le professionnel appréciera l'orientation concrète de l'ensemble.[Source : 4e de couv.] | ||
| 521 | |a IUP - Licence | ||
| 650 | |a Commande automatique |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 650 | |a Commande automatique |x Problèmes et exercices | ||
| 650 | |a Commande numérique |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 650 | |a Commande numérique |x Problèmes et exercices | ||
| 650 | |a Méthodes de l'espace des états |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 650 | |a Systèmes linéaires |x Manuels d'enseignement supérieur | ||
| 915 | |5 410182301:499074394 |a EVIE-1853 |b 2240103668 | ||
| 997 | |0 373418 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Blois/ |c 0/Orléans/ |c 1/Blois/INSA CVL/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.89 KON |z Blois, INSA CVL, 629.8 KON | ||
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