Observateur à horizon glissant pour les systèmes non linéaires : application au diagnostic du Radiotélescope de Nançay
L objectif de ce travail a été de proposer une méthode de détection de défaut pour le déplacement longitudinal du chariot mobile du Radiotélescope de Nançay. L importance de l implémentation d une procédure de détection des défauts a été mise en évidence grâce à la description des besoins du personn...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | Thèse numérique |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
2009.
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2009ORLE2062_va.pdf http://www.theses.fr/2009ORLE2062/abes |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche) Autre(s) contribution(s) : Dominique Sauter (Président du jury) ; Frédéric Kratz, Dominique Sauter, Gérard Gissinger, Michel Vergé, Jean-Michel Martin, Emmanuel Trelat (Membre(s) du jury) ; Gérard Gissinger, Michel Vergé (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Moving horizon observer for non-linear system :, application to the diagnostic of the Radiotelescope of Nançay |
| LEADER | 05501nam a22003737a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 371245 | ||
| 008 | 100914s2009 xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN146620623 | ||
| 041 | 0 | |a fre |b fre |b eng | |
| 082 | |a 620 | ||
| 084 | |a 670 | ||
| 100 | 1 | |a Delouche, David, |d 1980- . | |
| 240 | 1 | 0 | |a Moving horizon observer for non-linear system : |b application to the diagnostic of the Radiotelescope of Nançay |
| 245 | 1 | 0 | |a Observateur à horizon glissant pour les systèmes non linéaires : |b application au diagnostic du Radiotélescope de Nançay |c David Delouche ; sous la direction de Frédéric Kratz. |
| 256 | |a Données textuelles | ||
| 260 | |c 2009. | ||
| 500 | |a Titre provenant de l'écran-titre | ||
| 500 | |a Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) | ||
| 500 | |a Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche) | ||
| 500 | |a Autre(s) contribution(s) : Dominique Sauter (Président du jury) ; Frédéric Kratz, Dominique Sauter, Gérard Gissinger, Michel Vergé, Jean-Michel Martin, Emmanuel Trelat (Membre(s) du jury) ; Gérard Gissinger, Michel Vergé (Rapporteur(s)) | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Sciences et technologies industrielles. Orléans. 2009 | ||
| 520 | |a L objectif de ce travail a été de proposer une méthode de détection de défaut pour le déplacement longitudinal du chariot mobile du Radiotélescope de Nançay. L importance de l implémentation d une procédure de détection des défauts a été mise en évidence grâce à la description des besoins du personnel en charge de la maintenance de cet instrument scientifique. Ce mémoire débute par un état de l art sur différentes méthodes de diagnostic (détection et isolation des défauts), une analyse critique de ces méthodes est réalisée. Nous rappelons ensuite les notions d observabilité avant de présenter l observateur de Newton et l observateur de Ciccarella. L extension de ce dernier aux systèmes MIMO est réalisée par la suite. Une comparaison de ces différents observateurs termine le chapitre 2. Le chapitre 3 présente le Radiotélescope de Nançay et plus particulièrement la modélisation du déplacement longitudinal du chariot mobile. Une étude des propriétés du modèle est abordée par la suite. Le dernier chapitre traite de la validation partielle du modèle obtenu au chapitre précédent. Ensuite, l utilisation des relations de redondances analytiques a permis de mettre en évidence la faisabilité du diagnostic sur l application. L utilisation de l extension de l observateur de Ciccarella pour le diagnostic permet de réaliser la détection de défaut capteur en utilisant un banc d observateurs. Le suivi de paramètres du modèle permet de suivre l évolution du système (vieillissement par exemple) et la détection de défaut actionneurs. Dans l ensemble, les résultats obtenus permettent de conclure sur la bonne détection des défauts capteurs et actionneurs. | ||
| 520 | |a The aim of this work was to propose a fault detection method for the longitudinal displacement of the mobile cart of the Radiotelescope of Nançay. The importance of the implementation of a procedure of detection of the defects was highlighted thanks to the description the needs of the personnel in charge of maintenance for this scientific instrument. This memory begin with a state of the art on various methods of diagnosis (detection and isolation of the default), a critical analysis of these methods is carried out. We point out then the concepts of observability before presenting the Newton observer and the Ciccarella observer. The extension of this last to systems MIMO is carried out thereafter. A comparison of these various observers finishes chapter 2. Chapter 3 presents the Radiotelescope of Nançay and more particularly the modelling of the longitudinal displacement of the mobile cart. A study of the properties of the model is approached thereafter. The final chapter covers validation partial of the model obtained in the preceding Chapter. Then, the use of analytical redundancy relations made it possible to highlight the feasibility of the diagnosis on the application. The use of the extension of the Ciccarella observer for the diagnosis makes it possible to carry out the detection of sensor fault by using a bench of observers. The follow-up of parameters of the model makes it possible to follow the evolution of the system (ageing for example) and the detection of defect actuators. As a whole, the results obtained make it possible to conclude on good detection from the sensor and actuator faults. | ||
| 538 | |a Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF | ||
| 650 | |a Systèmes non linéaires | ||
| 650 | |a Détection de défaut (ingénierie) | ||
| 650 | |a Radiotélescopes |z France | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Kratz, Frédéric, |d 1962-...., |c chercheur en automatique. |4 ths |4 opn | |
| 710 | 2 | |a Université d'Orléans. |4 dgg | |
| 856 | 4 | |q PDF |s 3427147 |u http://www.theses.fr/2009ORLE2062/document |z Accès au texte intégral | |
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| 997 | |0 371245 |1 Thèse numérique |a Ressource numérique |b INSA |b ENSA |c 0/Bibliothèque numérique/ |c 1/Bibliothèque numérique/Autre ressource numérique/ | ||