Automatique appliquée. Tome 1, Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques
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| Autors principals: | , |
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| Altres autors: | |
| Format: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
Paris :
Masson
DL 1987.
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| Col·lecció: | Enseignement de la physique
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| Matèries: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques |
Taula de continguts:
- 1. Description générale
- 1.1 Système
- 1.2 Système de commande
- 1.3 Signaux analogiques
- 1.4 Système invariant et linéaire (SIL)
- 1.5 Exercices
- 2. Modélisation
- 2.1 Equations différentielles
- 2.2 Fonction de transfert
- 2.3 Exercices
- 3. Modèles du premier et du deuxième ordre
- 3.1 Modèle du premier ordre
- 3.2 Modèle du deuxième ordre
- 3.3 Exercices
- 4. Vecteurs d'état
- 4.1 Equation d'état
- 4.2 Choix du vecteur d'état - Modes propres
- 4.3 Résolution de l'équation d'état
- 4.4 Gouvernabilité - Observabilité
- 4.5 Constructeur (observateur) d'état
- 4.6 Systèmes à boucle
- 4.7 Exercices
- 5. Structures à boucle
- 5.1 Sensibilité
- 5.2 Instabilité - Critère de Nyquist
- 5.3 Réduction de schémas
- 5.4 Erreurs -Précision
- 5.5 Exercices
- 6. Correction des systèmes de commande
- 6.1 Temps, fréquences caractéristiques d'une réponse
- 6.2 Modification de la réponse fréquentielle
- 6.3 Modification du lieu des racines de l'équation caractéristique
- 6.4 Modèle imposé
- 6.5 Exercices
- 7. Commande optimale
- 7.1 Critère d'optimisation
- 7.2 Principe du minimum de Pontriaguine
- 7.3 Principe d'optimalité de Bellman
- 7.4 Systèmes linéaires et critères quadratiques
- 7.5 Exercices
- Annexes
- A. Correcteurs à avance et à retard de phase
- B. Systèmes à phase non minimale
- C. Stabilité au sens de Liapounov
- D. Graphe de fluence
- E. Tableau de transformées de Laplace
- F. Réalisation de la suspension magnétique