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| LEADER |
02716nam a22002897a 4500 |
| 001 |
28787 |
| 008 |
881201t19871987xxe ||| |||| 00| 0 fre d |
| 009 |
PPN001296310 |
| 020 |
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|a 2225811776 (br.)
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| 024 |
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|a 9782225811777
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| 041 |
0 |
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|a fre
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| 080 |
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|a 53
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| 082 |
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|a 530
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| 100 |
1 |
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|a Dieulesaint, Eugène.
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| 240 |
1 |
0 |
|a Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques
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| 245 |
1 |
0 |
|a Automatique appliquée.
|n Tome 1,
|p Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques
|c E. Dieulesaint, D. Royer ; préface du Pr. M. Y. Bernard.
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| 260 |
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|a Paris :
|b Masson,
|c DL 1987.
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| 300 |
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|a 1 vol. (XI-306 p.) :
|b ill. ;
|c 24 cm.
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| 490 |
1 |
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|a Enseignement de la physique
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| 504 |
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|
|a Bibliogr. p. [299]-301. Index
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| 505 |
0 |
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|a 1. Description générale -- 1.1 Système -- 1.2 Système de commande -- 1.3 Signaux analogiques -- 1.4 Système invariant et linéaire (SIL) -- 1.5 Exercices -- 2. Modélisation -- 2.1 Equations différentielles -- 2.2 Fonction de transfert -- 2.3 Exercices -- 3. Modèles du premier et du deuxième ordre -- 3.1 Modèle du premier ordre -- 3.2 Modèle du deuxième ordre -- 3.3 Exercices -- 4. Vecteurs d'état -- 4.1 Equation d'état -- 4.2 Choix du vecteur d'état - Modes propres -- 4.3 Résolution de l'équation d'état -- 4.4 Gouvernabilité - Observabilité -- 4.5 Constructeur (observateur) d'état -- 4.6 Systèmes à boucle -- 4.7 Exercices -- 5. Structures à boucle -- 5.1 Sensibilité -- 5.2 Instabilité - Critère de Nyquist -- 5.3 Réduction de schémas -- 5.4 Erreurs -Précision -- 5.5 Exercices -- 6. Correction des systèmes de commande -- 6.1 Temps, fréquences caractéristiques d'une réponse -- 6.2 Modification de la réponse fréquentielle -- 6.3 Modification du lieu des racines de l'équation caractéristique -- 6.4 Modèle imposé -- 6.5 Exercices -- 7. Commande optimale -- 7.1 Critère d'optimisation -- 7.2 Principe du minimum de Pontriaguine -- 7.3 Principe d'optimalité de Bellman -- 7.4 Systèmes linéaires et critères quadratiques -- 7.5 Exercices -- Annexes -- A. Correcteurs à avance et à retard de phase -- B. Systèmes à phase non minimale -- C. Stabilité au sens de Liapounov -- D. Graphe de fluence -- E. Tableau de transformées de Laplace -- F. Réalisation de la suspension magnétique
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| 650 |
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|a Systèmes linéaires
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| 650 |
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|a Commande automatique
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| 650 |
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|a Problèmes et exercices
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| 700 |
1 |
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|a Royer, Daniel,
|d 1946-
|4 aut
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| 700 |
1 |
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|a Bernard, Michel-Yves,
|d 1927-2005.
|4 aui
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| 997 |
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|0 28787
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|b INSA
|c 0/Bourges/
|c 0/Orléans/
|c 1/Bourges/INSA CVL/
|c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/
|z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, C100-5(1)
|z Bourges, INSA CVL, 629.832 DIE I
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