Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Gorde:
| Egile Nagusiak: | , , , |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | Livre papier |
| Hizkuntza: | Français |
| Argitaratua: |
Paris :
Springer
DL 2009.
|
| Gaiak: | |
| Oharra: |
Traduit de : "Humanoïd robot" Autre contributeur : Kazuhito Yokoi |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 01440nam a22003257a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 262264 | ||
| 008 | 090320t20092009xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN132129507 | ||
| 020 | |a 9782287877155 (br.) : |c 55 EUR | ||
| 024 | |a 9782287877155 | ||
| 041 | 1 | |a fre |h jpn | |
| 082 | |a 629.89 | ||
| 100 | 1 | |a Kajita, Shuuji, |d 19..- | |
| 245 | 1 | 0 | |a Introduction à la commande des robots humanoïdes : |b de la modélisation à la génération du mouvement |c Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada... [et autres] ; traduit et adapté du japonais par Sophie Sakka. |
| 260 | |a Paris : |b Springer, |c DL 2009. | ||
| 300 | |a 1 volume (xvii-215 pages) : |b illustrations en noir et en couleurs, couverture illustrée en couleurs ; |c 24 cm. | ||
| 500 | |a Traduit de : "Humanoïd robot" | ||
| 500 | |a Autre contributeur : Kazuhito Yokoi | ||
| 504 | |a Bibliographie p. [205]-211. Index | ||
| 650 | |a Robots |x Mouvements | ||
| 650 | |a Robots |x Dynamique | ||
| 650 | |a Automates mathématiques, Théorie des | ||
| 650 | |a Robots humanoïdes | ||
| 650 | |a Commande automatique |x Modèles mathématiques | ||
| 700 | 1 | |a Hirukawa, Hirohisa. |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Harada, Kensuke. |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Yokoi, Kazuhito. |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Sakka, Sophie, |d 1971- |4 trl | |
| 765 | 0 | |t Humanoïd robot |d cop. 2005 | |
| 997 | |0 262264 |1 Livre papier |a Ressource papier |c 0/Orléans/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.89 INT | ||