Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation
La 4e de couverture indique : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de v...
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| Autors principals: | , |
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| Format: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
Paris :
Hermes science publ. : Lavoisier
impr. 2008, cop. 2008.
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| Col·lecció: | Collection Automatique de base / dirigée par Alain Richard
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| Matèries: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 03529nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 262172 | ||
| 008 | 081212t20082008xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN129802751 | ||
| 020 | |a 9782746220515 (br.) : |c 90 EUR | ||
| 024 | |a 9782746220515 | ||
| 041 | 0 | |a fre | |
| 082 | |a 629.8 | ||
| 100 | 1 | |a Rotella, Frédéric, |d 1957- | |
| 245 | 1 | 0 | |a Automatique élémentaire : |b de l'analyse des systèmes à la régulation |c Frédéric Rotella, Irène Zambettakis. |
| 260 | |a Paris : |b Hermes science publ. : |b Lavoisier, |c impr. 2008, cop. 2008. | ||
| 300 | |a 1 volume (484 pages) : |b illustrations ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 1 | |a Collection Automatique de base / dirigée par Alain Richard |x 1773-5637 | |
| 504 | |a Bibliographie p. [471]-480. Index | ||
| 505 | 0 | |a PREMIERE PARTIE : Modélisation et analyse -- 1, Modélisation et linéarisation -- 2, Réponse indicielle des systèmes linéaires -- 3, Stabilité et précision -- 4, Analyse fréquentielle -- 5, Optimisation de critères -- DEUXIEME PARTIE : Identification et régulation -- 6, Identification d'un modèle linéaire -- 7, Régulation proportionnelle -- 8, La régulation par PID -- 9, Deux études de cas : régulation d'un système thermique ; asservissement d'une suspension magnétique -- 10, Systèmes multi-entrées | |
| 505 | 0 | |a Première partie. Modélisation et analyse -- Chapitre 1. Modélisation et linéarisation -- Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires -- Chapitre 3. Stabilité et précision -- Chapitre 4. Analyse fréquentielle -- Chapitre 5. Optimisation de critères -- Deuxième partie. Identification et régulation -- Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire -- Chapitre 7. Régulation proportionnelle -- Chapitre 8. La régulation par PID -- Chapitre 9. Deux études de cas -- Chapitre 10. Systèmes multi-entrées -- Annexe : calcul opérationnel et transfert | |
| 520 | |a La 4e de couverture indique : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. | ||
| 650 | |a Théorie de la commande | ||
| 650 | |a Commande linéaire | ||
| 650 | |a Régulateurs PID | ||
| 650 | |a Systèmes auto-organisés | ||
| 700 | 1 | |a Zambettakis, Irène, |d 1957- |4 aut | |
| 997 | |0 262172 |1 Livre papier |a Ressource papier |c 0/Châteauroux/ |c 0/Orléans/ |c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.8 ROT |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROT |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROT |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 ROT | ||