Contribution à la commande prédictive basée sur un modèle pour les systèmes de télé-opération bilatérale
Ce travail de thèse a permis de développer une approche originale de commande pour les systèmes de télé-opération bilatérale maître-esclave. Cette stratégie de commande bilatérale est basée sur une combinaison judicieuse de l ingénierie de la commande prédictive et du concept de platitude. Une telle...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
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| Drugi avtorji: | , |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Jezik: | Français |
| Izdano: |
2007.
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| Teme: | |
| Sporočilo: |
Thèse soutenue en co-tutelle |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution to model predictive control for bilateral teleoperation systems |