Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Van Der Burg, Jan
Otros Autores: Rabit, Jacques (Orientador), Blazevic, Pierre, 1962- (Orientador)
Formato: Thèse et Mémoire papier
Lenguaje:Français
Publicado: [S. l.] : [s. n.] 2001.
Materias:
Nota: Publication autorisée par le jury
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Control of the longitudinal dynamics of an articulated autonomous mobile robot on uneven ground with changing surfaces
LEADER 01354nam a22002537a 4500
001 251414
008 050826s2001 xxe ||| |||| 00| 0 fre d
009 PPN089362055
041 0 |a fre 
084 |a 600 
100 1 |a Van Der Burg, Jan. 
240 1 0 |a Control of the longitudinal dynamics of an articulated autonomous mobile robot on uneven ground with changing surfaces 
245 1 0 |a Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable   |c Jan Van Der Burg ; sous la direction de Jacques Rabit et Pierre Blazevic. 
260 |a [S. l.] :  |b [s. n.],  |c 2001. 
300 |a 1 vol. (146 f.) :  |b ill. ;  |c 30 cm. 
500 |a Publication autorisée par le jury 
502 |a Thèse de doctorat. Robotique & Systèmes Intelligents. Paris 6. 2001 
504 |a Bibliogr. f. 130-136 
650 |a Thèses et écrits académiques 
700 1 |a Rabit, Jacques.  |4 ths 
700 1 |a Blazevic, Pierre,  |d 1962-  |4 ths 
710 2 |a Université Pierre et Marie Curie.  |4 dgg 
787 0 8 |i Reproduced as:  |0 126478406  |t Contrôle de la dynamique longitudinale d'un véhicule autonome et articulé sur terrain 3D de surface variable  |f Jan Van Der Burg  |c Grenoble  |n ANRT  |d 2001  |p 1 microfiche  |s [Grenoble thèses] 
997 |0 251414  |1 Thèse et Mémoire papier  |a Ressource papier  |b INSA  |c 0/Bourges/  |c 1/Bourges/INSA CVL/  |z Bourges, INSA CVL, TH VAN