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| LEADER |
01733nam a22002537a 4500 |
| 001 |
251406 |
| 008 |
030527s2002 xxe ||| |||| 00| 0 fre d |
| 009 |
PPN07142136X |
| 041 |
0 |
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|a fre
|b fre
|b eng
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| 084 |
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|a 620
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| 100 |
1 |
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|a Sakka, Sophie,
|d 1971-
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| 240 |
1 |
0 |
|a Evolutionary mobile manipulator preliminary design and command input generator :
|b a methodology to take control into account in the evaluation of the structure
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| 245 |
1 |
0 |
|a Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires :
|b une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
|c Sophie Sakka ; sous la dir. de Nacer M'Sirdi.
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| 260 |
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|a [S.l.] :
|b [s.n.],
|c 2002.
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| 300 |
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|a [185] p. :
|b ill. en noir et en coul. ;
|c 30 cm.
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| 500 |
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|a Publication autorisée par le jury
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| 502 |
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|a Thèse de doctorat. Robotique. Paris 6. 2002
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| 504 |
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|a Bibliogr. p. 143-150
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| 650 |
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|a Thèses et écrits académiques
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| 700 |
1 |
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|a M'Sirdi, Kouider Nacer.
|4 ths
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| 710 |
2 |
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|a Université Pierre et Marie Curie.
|4 dgg
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| 776 |
0 |
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|0 226703851
|t Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires
|o une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
|f Sophie Sakka
|c Villeurbanne
|n [CCSD]
|d 2006
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| 787 |
0 |
8 |
|i Reproduced as:
|0 246680091
|t Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires
|o une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
|f Sophie Sakka
|c Lille
|n Atelier national de reproduction des thèses
|d 2002
|p Microfiches
|s Lille-thèses
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| 997 |
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|0 251406
|1 Thèse et Mémoire papier
|a Ressource papier
|b INSA
|c 0/Bourges/
|c 1/Bourges/INSA CVL/
|z Bourges, INSA CVL, TH SAK
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