Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Sakka, Sophie, 1971-
Altres autors: M'Sirdi, Kouider Nacer (Directeur de thèse)
Format: Thèse et Mémoire papier
Idioma:Français
Publicat: [S.l.] : [s.n.] 2002.
Matèries:
Nota: Publication autorisée par le jury
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Evolutionary mobile manipulator preliminary design and command input generator :, a methodology to take control into account in the evaluation of the structure
Edition sous un autre format:• Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires, une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure, Sophie Sakka, Villeurbanne, [CCSD], 2006
Descripció
Descripció de l’ítem:Publication autorisée par le jury
Descripció física:[185] p. : ill. en noir et en coul. ; 30 cm.
Bibliografia:Bibliogr. p. 143-150