Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
Guardat en:
| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Idioma: | Français |
| Publicat: |
[S.l.] :
[s.n.]
2002.
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| Matèries: | |
| Nota: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Evolutionary mobile manipulator preliminary design and command input generator :, a methodology to take control into account in the evaluation of the structure |
| Edition sous un autre format: | • Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires, une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure, Sophie Sakka, Villeurbanne, [CCSD], 2006 |
| Descripció de l’ítem: | Publication autorisée par le jury |
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| Descripció física: | [185] p. : ill. en noir et en coul. ; 30 cm. |
| Bibliografia: | Bibliogr. p. 143-150 |