ETUDE DE LOIS DE COMMANDE ADAPTATIVES D'ACTIONNEURS PNEUMATIQUES POUR LE CONTROLE DYNAMIQUE D'UN ROBOT MARCHEUR
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PORTE SUR L'ANALYSE DE LOIS DE COMMANDE ADAPTEES AU CONTROLE DE ROBOTS A PATTES MUNIS D'ACTIONNEURS PNEUMATIQUES. LE CADRE GENERAL EST TOUT D'ABORD DEFINI AU TRAVERS D'UNE PRESENTATION DES INVESTIGATIONS PRECEDENTES PORTANT SUR LE PROJET RALPHY...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Sprache: | Français |
| Veröffentlicht: |
[S.l.] :
[s.n.]
1995.
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| Schlagworte: | |
| Anmerkung: |
1995PA066101 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | STUDY OF ADAPTIVE PNEUMATIC ACTUATOR CONTROLLERS FOR LEGGED ROBOT DYNAMIC CONTROL |