Modélisation, identification et compensation des erreurs de positionnement de manipulateurs à très haute précision sous chargement variable : application à un positionneur médical de patients pour le traitement du cancer par protonthérapie
UN MODELE EST DEVELOPPE AFIN DE COMPENSER LES ERREURS AU NIVEAU DE L'EFFECTEUR D'UN MANIPULATEUR SERIE. L'OBJECTIF EST D'ATTEINDRE UNE TRES HAUTE PRECISION EN POSITION ET EN ORIENTATION. LE MODELE DECOMPOSE EXPLICITEMENT LES ERREURS EN ERREURS GEOMETRIQUES ET ELASTIQUES. LA METHO...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thèse et Mémoire papier |
| اللغة: | Français |
| منشور في: |
[S.l.],
1999.
|
| الموضوعات: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | MODELISATION, IDENTIFICATION AND COMPENSATION OF VERY HIGH ACCURACY MANIPULATORS POSITIONING ERRORS UNDER VARYING PAYLOAD : APPLICATION TO A MEDICAL PATIENT POSITIONER FOR CANCER TREATMENT BY PROTONTHERAPY |