Automatique avancée. 3, Asservissements et commande des robots
Enregistré dans:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Livre papier |
| Sprog: | Français |
| Udgivet: |
Paris :
Hermes science publ. : Lavoisier
C 2007.
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| Fag: | |
| Kommentar: |
La couv. porte la mention : "Série automatique avancée" |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Asservissements et commande des robots |
Indholdsfortegnelse:
- Chapitre 1 : modèles cinématiques
- Chapitre 2 : modèles dynamiques
- Chapitre 3 : génération de trajectoires
- Chapitre 4 : suivi de trajectoires (cas continu)
- Chapitre 5 : suivi de trajectoires (cas échantillonné-bloqué)
- Chapitre 6 : commande dynamique
- Chapitre 7 : suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel