Automatique avancée. :: SCD d'Orléans

Automatique avancée. Asservissements et commande des robots

Automatique avancée. 3, Asservissements et commande des robots

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Hanus, Raymond
Formatua:	Livre papier
Hizkuntza:	Français
Argitaratua:	Paris : Hermes science publ. : Lavoisier C 2007.
Gaiak:	Robots > Dynamique Robots > Mouvements Robots > Systèmes de commande Servomécanismes
Oharra:	La couv. porte la mention : "Série automatique avancée"
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Variante du titre:	Asservissements et commande des robots

Antzeko izenburuak

Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements
nork: Lacroux, Gérard
Argitaratua: (1985)

Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements
nork: Lacroux, Gérard
Argitaratua: (1994)

Control and mechatronics
nork: Wilamowski, Bogdan M., 19..-
Argitaratua: (2011)

Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
nork: Arnaud, Pierre, 19..-...., ingénieur
Argitaratua: (2000)

Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
nork: Arnaud, Pierre, 19..-...., ingénieur
Argitaratua: (2000)

Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
nork: Kajita, Shuuji, 19..-, et al.
Argitaratua: (2009)

Robotique mobile : la planification de trajectoire
nork: Pruski, Alain
Argitaratua: (1996)

Commande prédictive visuelle : contributions à l asservissement visuel 2D sous contraintes
nork: Allibert, Guillaume, 1980-
Argitaratua: (2008)

Téléopération et télérobotique
nork: Coiffet, Philippe, 1940-
Argitaratua: (2002)

Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
nork: Mourioux, Gilles, 1969-
Argitaratua: (2006)

Robot Motion and Control 2011

Perception de l'environnement en robotique
nork: Chavand, Florent, et al.
Argitaratua: (1998)

Robot motion planning and control
nork: Laumond, Jean-Paul, 1953-2021, roboticien

Perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems
nork: Kwon, S. J., et al.

Les contrôleurs de robots
nork: Dupourqué, Vincent, et al.
Argitaratua: (1986)

Modélisation, identification et commande des robots
nork: Khalil, Wisama, 19..-, et al.
Argitaratua: (1999)

Développement d'une technique d'optimisation paramétrique pour la synthèse de mouvements à dynamique régulière : application à la marche
nork: Seguin, Pascal, 1972-
Argitaratua: (2003)

Robot Motion and Control 2009

Robot Motion and Control : Recent Developments
nork: Kozlowski, Krzysztof

Modélisation, observation et commande de robots vasculaires magnétiques
nork: Sadelli, Lounis, 1989-
Argitaratua: (2016)

Contribution à la commande et au pilotage réactif de robots mobiles à roues
nork: Amouri-Jmaiel, Lobna, 1980-
Argitaratua: (2012)

Nonlinear control of wheeled mobile robots
nork: Dixon, Warren E., et al.

Traité de robotique. La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité
nork: Bop, Charles, 1942-
Argitaratua: (2011)

Development of a robotic exoskeleton for the treatment of scoliosis
nork: Ray, Rahul, 1996-
Argitaratua: (2023)

La robotique mobile
nork: Laumond, Jean-Paul, 1953-2021, roboticien
Argitaratua: (2001)

Contributions à la conception et commande de robots de télé-échographie
nork: Courrèges, Fabien, 1974-
Argitaratua: (2003)

Etablissement de critères analytiques pour la propulsion de systèmes marcheurs : application à l'initiation de la marche du robot bipède Rabbit
nork: David, Anthony, 1979-
Argitaratua: (2006)

Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles
nork: Ollero, Aníbal
Argitaratua: (2007)

Traité de robotique. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs
nork: Bop, Charles, 1942-
Argitaratua: (2010)

Control of Redundant Robot Manipulators : Theory and Experiments
nork: Patel, Rajni V.

Approche bio-inspirée pour le contrôle de la marche dynamique d'un bipède sous-actionné : validation expérimentale sur le robot RABBIT
nork: Sabourin, Christophe
Argitaratua: (2004)

Applications non manufacturières de la robotique
nork: Dauchez, Pierre
Argitaratua: (2000)

Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d'une sonde échographique en milieu contraint
nork: Diab, Joseph, 1994-
Argitaratua: (2021)

Model abstraction in dynamical systems : application to mobile robot control
nork: Mellodge, Patricia, et al.
Argitaratua: (2008)

Robot operating system (ROS) for absolute beginners : robotics programming made easy
nork: Lentin, Joseph, et al.
Argitaratua: (2022)

Cours de robotique : description et fonctionnement des robots industriels
nork: Giordano, Max, et al.
Argitaratua: (1990)

Traité de robotique. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation
nork: Bop, Charles, 1942-
Argitaratua: (2011)

Electronique industrielle
nork: Girard, Michel, 1941-
Argitaratua: (1992)

Analyse et modélisation des robots manipulateurs
nork: Dombre, Étienne
Argitaratua: (2001)

Fast Motions in Biomechanics and Robotics : Optimization and Feedback Control
nork: Mombaur, Katja, professor

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