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| LEADER |
01493nam a22002897a 4500 |
| 001 |
245016 |
| 008 |
071005t20072007xxe ||| |||| 00| 0 fre d |
| 009 |
PPN118051636 |
| 020 |
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|a 9782746217034 (volume 3) (br.) :
|c 45 EUR
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| 020 |
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|a 9782746217003 (général)
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| 024 |
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|a 9782746217034
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| 041 |
0 |
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|a fre
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| 082 |
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|a 629.8
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| 100 |
1 |
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|a Hanus, Raymond.
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| 240 |
1 |
0 |
|a Asservissements et commande des robots
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| 245 |
1 |
0 |
|a Automatique avancée.
|n 3,
|p Asservissements et commande des robots
|c Raymond Hanus.
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| 260 |
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|a Paris :
|b Hermes science publ. :
|b Lavoisier.
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| 260 |
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|c C 2007.
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| 300 |
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|a 1 volume (190 p.) :
|b ill. ;
|c 24 cm.
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| 500 |
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|a La couv. porte la mention : "Série automatique avancée"
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| 504 |
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|a Bibliogr. p. [179]. Index
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| 505 |
0 |
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|a Chapitre 1 : modèles cinématiques -- Chapitre 2 : modèles dynamiques -- Chapitre 3 : génération de trajectoires -- Chapitre 4 : suivi de trajectoires (cas continu) -- Chapitre 5 : suivi de trajectoires (cas échantillonné-bloqué) -- Chapitre 6 : commande dynamique -- Chapitre 7 : suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel
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| 650 |
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|a Robots
|x Dynamique
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| 650 |
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|a Robots
|x Mouvements
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| 650 |
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|a Robots
|x Systèmes de commande
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| 650 |
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|a Servomécanismes
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| 997 |
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|0 245016
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|c 0/Châteauroux/
|c 0/Orléans/
|c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/
|c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/
|z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.8 HAN
|z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 HAN
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