Journée jeunes chercheurs : [actes de la] Journées Jeunes chercheurs, Laboratoire Vision et Robotique, 19 février 2004
Zapisane w:
| Korporacja: | |
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| Format: | Livre papier |
| Język: | Français |
| Wydane: |
Bourges :
LVR
ca 2004.
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Spis treści:
- Conception et commande de robots pour la télé-échographie / Lama Al Bassit Interface homme / machine multimodale pour la télé-micromanipulation / Mehdi Ammi, Antoine Ferreira, Jean-Guy Fontaine Diagnostic des systèmes d'injection diesel - Common Rail à l'aide d'observateurs à mémoire finie / Guillaume Graton, Frédéric Kratz, JAcuqes Fantini, José Ragot, Pierre Dupraz Système multi-capteur pour la détection d'obstacles routiers - Développement du prototype et réglage automatique de la chaîne de traitement d'images / Antonio Domingues, Yves Lucas, Pierre Marché Commande de systèmes d'écoulement fluides et détection / Valérie Dos Santos Evaluation de résultats de segmentation d'images / Sébastien Chabrier Stabilisation d'un système marcheur sous-actionné à l'aide des efforts d'inertie de la jambe en transfert / Anthony David Contrôle d'allures dynamiques d'un robot bipède à l'aide de règles pragmatiques et de techniques d'apprentissage / Christophe Sabourin Architecture d'un contrôleur bilatéral robuste pour un système de télé-micromanipulation / Moussa Boukhnifer, Antoine Ferreira, Jean-Guy Fontaine L'image : une problématique pour la télé-échographie / Cécile Delgorge Détection et suivi de marquages de bords de voie par vision artificielle / Vincent Voisin, Bruno Emile, Manuel Avila Architecture fonctionnelle pour les robots / Gilles Mourioux