Journée jeunes chercheurs : [actes de la] Journées Jeunes chercheurs, Laboratoire Vision et Robotique, 30 janvier 2003
Uloženo v:
| Korporativní autor: | |
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| Médium: | Livre papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
Bourges :
LVR
ca 2003.
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| Témata: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Obsah:
- Régulation des canaux d'irrigation : approche par modèle interne et contrôle frontière / Valérie Dos Santos Une chaîne de traitement d'images rapide pour la détection d'obstacles routiers / Antonio Domingues Etude d'un robot à 6ddl pour la télé-échographie : cinématique et performances / Lama Al Bassit Contrôle intuitif d'un robot bipède sous-actionné sans trajectoire de référence / Christophe Sabourin Architecture contribuant à l'autonomie d'un robot mobile / Gilles Mourioux Etude de l'intérêt du filtrage pour la compression d'images échographiques / Cécile Delgorge Stabilité et propulsion des robots marcheurs / Jérôme Foret Commande d'un robot de télé-échographie au voisinage de ses singularités et butées / Fabien Courreges