Robotique mobile : la planification de trajectoire
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Livre papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
Paris :
Hermès
impr. 1996, cop. 1996
|
| Edice: | Série Robotique
|
| Témata: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Obsah:
- Chapitre 1. La robotique mobile
- Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
- Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
- Chapitre 4. Modélisation dynamique
- Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
- Chapitre 6. Planification et incertitudes