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| LEADER |
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| 001 |
240393 |
| 008 |
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| 009 |
PPN003941671 |
| 020 |
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|a 2866015495 (br.) :
|c 270 FRF
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| 024 |
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|a 9782866015497
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| 041 |
0 |
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|a fre
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| 080 |
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|a 62
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| 082 |
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|a 620
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| 100 |
1 |
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|a Pruski, Alain.
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| 245 |
1 |
0 |
|a Robotique mobile :
|b la planification de trajectoire
|c Alain Pruski.
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| 260 |
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|a Paris :
|b Hermès,
|c impr. 1996, cop. 1996
|e (53-Mayenne) :
|f (Impr. Floch).
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| 300 |
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|a 1 volume (236 pages) :
|b illustrations ;
|c 24 cm.
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| 490 |
0 |
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|a Série Robotique
|x 0981-7824
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| 504 |
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|a Bibliographie p. [229]-236
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| 505 |
0 |
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|a Chapitre 1. La robotique mobile -- Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique -- Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement -- Chapitre 4. Modélisation dynamique -- Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques -- Chapitre 6. Planification et incertitudes
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| 650 |
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|a Robotique
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| 650 |
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|a Robots industriels
|x Commande automatique
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| 650 |
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|a Robots mobiles
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| 650 |
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|a Robots
|x Dynamique
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| 997 |
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|0 240393
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|b INSA
|c 0/Bourges/
|c 1/Bourges/INSA CVL/
|z Bourges, INSA CVL, 629.892 PRU
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