Les robots. Tome 5, Langages et méthodes de programmation
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , |
|---|---|
| Materyal Türü: | Livre papier |
| Dil: | Français |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Paris :
Hermes publishing France
DL 1983.
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| Konular: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Langages et méthodes de programmation |
İçindekiler:
- Chapitre 1. Définitions
- 1.1 Les définitions
- 1.2 La classification AFRI
- 1.3 Evaluation du parc français
- 1.4 Classification et méthodes d'apprentissage
- Chapitre 2. Les robots "tout ou rien"
- 2.1 Le manipulateur "tout ou rien" ou "robot pick-and-place
- 2.2 Intérêt des robots "tout ou rien"
- 2.3 Le Grafcet les mémoires binaires
- 2.4 Les logiques à relayage électronique
- 2.5 Les logiques pneumatiques
- 2.6 Les automates programmables
- 2.7 Méthodologies de programmation d'un automate programmable
- 2.8 LA programmation implicite par apprentissage
- Chapitre 3. Les robots asservis
- 3.1 Introduction
- 3.2 Les robots industriels asservis
- 3.3 Les actionneurs et leur commande
- 3.4 La mémoire
- 3.5 L'unité de pilotage
- 3.6 La programmation par apprentissage
- Chapitre 4. Les langages de programmation
- 4.1 Historique
- 4.2 Les niveaux de programmation
- 4.3 Programmation et exécution
- 4.5 La modélisation de l'espace géométrique
- 4.6 Les déplacements
- 4.7 Les capteurs
- 4.8 Les outils
- 4.9 COllaboration multi-robots
- 4.10 Description de quelques langages commerciaux
- 4.11 exemple de programmtion
- Chapitre 5. Programmation de robots par CAO
- 5.1 Introduction
- 5.2 Présentation générale d'un système de CAO
- 5.3 Utilisation des moyens d'un système CAO
- 5.4 Génération de programmes
- 5.5 Simulation
- 5.6 Intégration industrielle
- 5.7 Conclusion