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| LEADER |
02372nam a22002777a 4500 |
| 001 |
239960 |
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| 009 |
PPN00074249X |
| 020 |
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|a 2866010310 (br.)
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| 024 |
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|a 9782866010317
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| 041 |
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|a fre
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| 080 |
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|a 62
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| 080 |
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|a 621.865.8
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| 082 |
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|a 620
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| 100 |
1 |
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|a Parent, Michel,
|d 1945-....,
|c ingénieur.
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| 240 |
1 |
0 |
|a Langages et méthodes de programmation
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| 245 |
1 |
0 |
|a Les robots.
|n Tome 5,
|p Langages et méthodes de programmation
|c par Michel Parent et Claude Laurgeau.
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| 260 |
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|a Paris :
|b Hermes publishing France,
|c DL 1983.
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| 300 |
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|a 1 vol. (198 p.) :
|b ill. ;
|c 24 cm.
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| 504 |
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|a Bibliogr. p. [199]
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| 505 |
0 |
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|a Chapitre 1. Définitions -- 1.1 Les définitions -- 1.2 La classification AFRI -- 1.3 Evaluation du parc français -- 1.4 Classification et méthodes d'apprentissage -- Chapitre 2. Les robots "tout ou rien" -- 2.1 Le manipulateur "tout ou rien" ou "robot pick-and-place -- 2.2 Intérêt des robots "tout ou rien" -- 2.3 Le Grafcet les mémoires binaires -- 2.4 Les logiques à relayage électronique -- 2.5 Les logiques pneumatiques -- 2.6 Les automates programmables -- 2.7 Méthodologies de programmation d'un automate programmable -- 2.8 LA programmation implicite par apprentissage -- Chapitre 3. Les robots asservis -- 3.1 Introduction -- 3.2 Les robots industriels asservis -- 3.3 Les actionneurs et leur commande -- 3.4 La mémoire -- 3.5 L'unité de pilotage -- 3.6 La programmation par apprentissage -- Chapitre 4. Les langages de programmation -- 4.1 Historique -- 4.2 Les niveaux de programmation -- 4.3 Programmation et exécution -- 4.5 La modélisation de l'espace géométrique -- 4.6 Les déplacements -- 4.7 Les capteurs -- 4.8 Les outils -- 4.9 COllaboration multi-robots -- 4.10 Description de quelques langages commerciaux -- 4.11 exemple de programmtion -- Chapitre 5. Programmation de robots par CAO -- 5.1 Introduction -- 5.2 Présentation générale d'un système de CAO -- 5.3 Utilisation des moyens d'un système CAO -- 5.4 Génération de programmes -- 5.5 Simulation -- 5.6 Intégration industrielle -- 5.7 Conclusion
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| 650 |
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|a Robotique
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| 650 |
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|a Robots
|x Programmation
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| 650 |
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|a Robots industriels
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| 700 |
1 |
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|a Laurgeau, Claude.
|4 aut
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| 997 |
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|0 239960
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|b INSA
|c 0/Bourges/
|c 1/Bourges/INSA CVL/
|z Bourges, INSA CVL, 629.892 PAR
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