Analyse et régulation des processus industriels. Tome 1, Régulation continue
La 4e de couverture indique : "Le tome 1 aborde la régulation des systèmes continus, et notamment : la représentation par fonction de transfert ou par description d'état, l'étude des comportements temporel et fréquentiel des processus, les méthodes d'étude de la stabilité dans le...
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| Главные авторы: | , , |
|---|---|
| Формат: | Livre papier |
| Язык: | Français |
| Опубликовано: |
Paris :
Éditions Technip
C 1993.
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| Серии: | Méthodes et pratiques de l'ingénieur
4 |
| Предметы: | |
| Примечание: |
Avant-titre : "Automatique" Autre tirage : 1998, 2001 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Régulation continue Automatique :, analyse et régulation des processus industriels., Tome 1., Régulation continue |
Оглавление:
- 1. Processus et asservissement
- 1.1 Notion d'asservissement
- 1.2 Synthèse d'un asservissement
- 2. Eléments intervenant dans les processus asservis
- 2.1 Variables mises en oeuvre
- 2.2 Eléments dissipatifs R*
- 2.3 eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
- 2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
- 2.5 exemples de composition des éléments de base
- 2.6 Notation simplifiée
- 3. Signaux continus
- 3.1 Description temporelle des signaux continus
- 3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
- 4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
- 4.1 Notion de fonction de transfert
- 4.2 Matrice de transfert
- 4.3 Schémas fonctionnels
- 5. Graphes de fluence
- 5.1 Représentation par graphe de fluence
- 5.2 Règle de Mason
- 5.3 Cas des systèmes multivariables
- 6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
- 6.1 Lieux de Bode
- 6.2 Lieu de Nyquist
- 6.3 Lieu de Black
- 7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
- 7.1 Vecteur d'état
- 7.2 Détermination de la représentation d'état
- 7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
- 7.4 Intégration de l'équation d'état
- 8. Comportement temporel des systèmes continus
- 8.1 Filtres du premier ordre
- 8.2 Filtre du deuxième ordre
- 8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
- 8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
- 9. Signaux aléatoires continus
- 9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
- 9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
- 10. Stabilité des systèmes continus linéaires
- 10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
- 10.2 Critère de Routh
- 10.3 Critère de Nyquist
- 10.4 Robustesse de la stabilité
- 10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
- 11. Précision des systèmes asservis
- 11.1 Définitions
- 11.2 Précision statique
- 11.3 Précision dynamique
- 12. Observabilité et commandabilité
- 12.1 Observabilité
- 12.2 Commandabilité
- 12.3 Cas général
- 12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
- 13. Régulation continue
- 13.1 Principe de la régulation continue
- 13.2 Réglabilité
- 13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
- 13.4 Placement de pôles et robustesse
- 13.5 Approche polynomiale des régulations continues
- 14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
- 14.1 Présentation de l'abaque de Black
- 14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
- 14.3 Synthèse de la régulation
- 15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
- 15.1 Approximation de Ziegler et Nichols
- 15.2 Méthode de Hall et Sartorius
- 15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
- 15.4 Méthode des polynômes de Naslin
- 15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
- 16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
- 16.1 Définition du lieu des pôles
- 16.2 Construction du lieu d'Evans
- 16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
- 17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
- 17.1 Principe
- 17.2 Placement de pôles par retour d'état
- 17.3 Commande optimale à critère quadratique
- 17.4 Construction d'un observateur
- 17.5 Système bruité, filtre de Kalman
- 18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
- 18.1 Cas déterministe
- 18.2 Cas stochastique
- 19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
- 19.1 Principes
- 19.2 Correcteurs électriques
- 19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
- 19.4 Correcteurs mécaniques
- 19.5 Correcteurs pneumatiques
- 19.6 Correcteurs hydrauliques
- 20. Systèmes non linéaires, linéarisation
- 20.1 Présentation des systèmes non linéaires
- 20.2 Système à non linéarité séparable
- 20.3 Cas général
- 21. Approximation du premier harmonique
- 21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable
- 21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
- 21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
- 22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
- 22.1 Description sous forme canonique
- 22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
- 22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
- 22.4 Système de commande à relais
- 22.5 Effet d'une saturation
- 23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
- 23.1 Notion de point d'équilibre stable
- 23.2 Définitions relatives à la stabilité
- 23.3 Première méthode de Lyapunov
- 23.4 Seconde méthode de Lyapunov
- 23.5 Stabilité absolue
- 23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
- 23.7 exemples d'études de stabilité
- 24. Méthodes d'identification
- 24.1 Notion d'identification
- 24.2 Détermination du gain statique d'un processus
- 24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
- 24.4 Identification en boucle fermée
- 24.5 analyse fréquentielle
- 24.6 Méthodes à modèles paramétrique
- 25. Problèmes résolus
- 25.1 Régulation de température par chauffage indirect
- 25.2 Régulation de niveau
- 25.3 Régulation de vitesses d'un moteur à courant continu
- 25.4 Processus de régulation de température
- 25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
- Annexes
- A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
- B. Comparaison des divers types d'asservissements